在控制模型中，PID控制器是一种广泛使用的反馈控制器。PID代表比例-积分-微分，控制器通常可以在过程响应中表现出比例控制，积分控制和微分控制。用更普遍的话说，PID控制器在许多自动控制系统中能够帮助维持稳定性并保证系统的准确性。
PID控制系统将误差信号通过比例，积分，微分三个控制环节转换成控制器输出。 PID控制器根据误差信号，参考值和其他参数调整输出信号以控制过程变量的值。 PID控制器是工业自动化和机器人控制系统中最常用的控制器类型之一。
具体而言，比例（P）控制是一个简单的控制环节，它产生一个输出信号，其幅度与误差信号的大小成比例。积分（I）控制通常用于纠正比例控制的误差漂移，它产生一个与误差信号大小成比例的积分信号。微分（D）控制用于补偿一个特定的错误信号，该错误信号可能会导致过程向不稳定的方向运动。
